スイッチサイエンスで本体とカメラ（広角）とケースとカメラ用ケーブル（zero用短め）を買った。
普通のカメラでよかったのだが売り切れていて広角しかなかった。
OSは、imagerでrecommendされた 64-bitのデスクトップこみのBookwormである。
imagerでOSをインストールするときにwifiとsshを有効にしておく。
起動したらdhcpサーバーで割り当てられたIPアドレスを確認しsshする。
raspberry piでのdhcpのIPアドレス固定設定はもう dhcpcd.confでやらなくなったようだ。
面倒くさいのでdhcpサーバの方でアドレスを固定した。
いったんshutdownしてカメラをつないで起動し、apt update/upgradeして再起動した。
libcamera-hello を実行する。sshなのでプレビュー画面は表示されないがカメラは認識されている。
motionをインストールする。
いつもの設定をして
libcamerify motionを実行
pi5のときと同じエラーになったので
同じように
apt install libcamera-v4l2
を実行すると、motionが動いた。
IPA moduleのエラーが出るのも同じだが無視。
zeroだから非力かなと思ったが、2048x1536でも大丈夫だった。