camera module v3を入手した。
普段motionを動かしているpi3とpi5の2台があるのだが、まずpi3にv3 cameraをつけてみた。
認識はして、コマンドで静止画も撮影できるのだがmotionで動かない。
いろいろ調べたのだがうまくいかず、いったんあきらめる。
pi5で試す。
OSはこれ。
root@goro:/home/admin# lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Debian
Description: Debian GNU/Linux 12 (bookworm)
Release: 12
Codename: bookworm
root@goro:/home/admin# uname -a
Linux goro 6.6.51+rpt-rpi-2712 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.6.51-1+rpt3 (2024-10-08) aarch64 GNU/Linux
カメラを接続するインターフェースが小さくなっている。さいわいv3カメラにそれ用のケーブルが付属していた。
pi5の公式（？）ケースを使っていてカメラをはめるところがない。さらにケーブルを出すところもない。
が、ethernetポートの上の隙間からちょうどいい感じに出せた。まるでそこから出すように設計されているかのようだ。
丸裸なのもいやなので厚紙で簡易的なケースを作って、セロテープでケースにとめた。
vcgencmd get_cameraコマンドは使えない。（legacy cameraがdisableだから？）
v3カメラをpi5の新しいOS(bullseye以降？正確なことはわからない）で使う場合、
libcameraというライブラリを使うのだが、たぶん最初から入っている。
32bit OSとか古いバージョンだと、aptで追加インストールする必要がある。
私の場合、最近いろんなPiをいじったのでどうしたかよく覚えていないが、Pi5に関してはその時（確か今年の夏ごろ）の最新のOSを入れて、最近（2024年10月ごろ）apt update+upgradeで新しくしただけだったと思う。
結論を言うとv3カメラをmotionで使うには
libcamerify motion
というコマンドを使う。
まずやってみたらエラーになった。
root@goro:/home/admin# libcamerify motion
ERROR: ld.so: object '/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libcamera/v4l2-compat.so' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (cannot open shared object file): ignored.
[0:motion] [NTC] [ALL] conf_load: Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
[0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Logging to file (/var/log/motion/motion.log)
で
root@goro:/home/admin# apt install libcamera-v4l2
をやったら今度は違うエラーが出たがとりあえずmotionは動いた。
root@goro:/home/admin# libcamerify motion
[0:motion] [NTC] [ALL] conf_load: Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
[0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Logging to file (/var/log/motion/motion.log)
[0:07:09.296345338] [2655] ERROR IPAModule ipa_module.cpp:171 Symbol ipaModuleInfo not found
[0:07:09.296383856] [2655] ERROR IPAModule ipa_module.cpp:291 v4l2-compat.so: IPA module has no valid info
[0:07:09.296399078] [2655] INFO Camera camera_manager.cpp:325 libcamera v0.3.2+27-7330f29b
[0:07:09.305047271] [2656] INFO RPI pisp.cpp:695 libpisp version v1.0.7 28196ed6edcf 29-08-2024 (16:33:32)
[0:07:09.529782577] [2656] INFO RPI pisp.cpp:1154 Registered camera /base/axi/pcie@120000/rp1/i2c@88000/imx708@1a to CFE device /dev/media2 and ISP device /dev/media0 using PiSP variant BCM2712_C0
[0:07:09.530605706] [2655] INFO Camera camera.cpp:1197 configuring streams: (0) 1024x768-YUV420
[0:07:09.530722002] [2656] INFO RPI pisp.cpp:1450 Sensor: /base/axi/pcie@120000/rp1/i2c@88000/imx708@1a - Selected sensor format: 1536x864-SBGGR10_1X10 - Selected CFE format: 1536x864-PC1B
[0:07:09.531933297] [2655] INFO Camera camera.cpp:1197 configuring streams: (0) 1024x768-YUV420
[0:07:09.532014593] [2656] INFO RPI pisp.cpp:1450 Sensor: /base/axi/pcie@120000/rp1/i2c@88000/imx708@1a - Selected sensor format: 1536x864-SBGGR10_1X10 - Selected CFE format: 1536x864-PC1B
v2と画質が全然違う。v2は800万画素でv3は1200万らしい。
motionの画像のサイズを2048x1536にしてもきれいに見える。framerateを上げるとグニャグニャと波打つようになる。5だとほとんど気にならないがかすかにグニャグニャしている。
Piのメモリは8GBである。