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2024/10/26

Raspberry Piでサーボモータを回す

使用したモーターは Tower Pro SG92R

数年前に購入して、動かした覚えがある。


参考

 Raspberry Piでサーボモーターを回す #Python - Qiita

【ラズベリーパイ入門】サーボモーターを制御する方法 | sozorablog


Piは、3。

ケーブルは3本あって、GND、電源(5V)、制御

参考にしたサイトと同じように GPIO 4 (7番ピン)を使う。


とりあえずモーターは動くが、どれだけ回すかの加減の仕方がよくわからない....