ラズパイ側
# ffmpeg -f v4l2 -framerate 30 -video_size 640x480 -i /dev/video0 -c:v libx264 -preset ultrafast -pix_fmt yuv420p -vf "vflip,hflip" -f mpegts udp://[サーバのアドレス]:1234?pkt_size=1316
サーバ側
# ffmpeg -f mpegts -i "udp://0.0.0.0:1234?buffer_size=65535" -c:v copy -an -hls_time 2 -hls_list_size 3 -hls_flags delete_segments /var/www/hogehoge/stream.m3u8
ブラウザ
http://www.hogehoge.net/stream.m3u8
ラズパイ側のカメラは上下逆さになっているのでひっくり返している。
さくらのVPSでパケットフィルタがかかっていてハマった。
Special thanks to gemini